Bennigsen passe à l’offensive alors que la Grande Armée s’est dispersée pour prendre ses quartiers d’hiver. Il attaque les forces de Ney en Prusse orientale. Celui-ci retraite mais Napoléon rassemble rapidement une partie de ses troupes pour passer à la contre-attaque. Bennigsen abandonne immédiatement la poursuite et se replie vers la Russie.

Les deux armées se rencontrent à Eylau. Bien qu’il ne dispose encore que de 50.000 hommes contre 74.500, Napoléon n’hésite pas à passer à l’attaque. Son infanterie est repoussée avec de lourdes pertes. L’empereur lance alors à la charge la cavalerie de Murat et évite une destruction complète des assaillants. Il faut néanmoins une intervention vigoureuse de la cavalerie de la garde pour dégager les cavaliers de Murat, encerclés par l’engagement des réserves russes.

L’arrivée de Davout (15.000 hommes) en fin de matinée permet de déborder l’aile gauche russe mais les Prussiens, commandés par C. Anton Wilhelm Lestocq (9.000 hommes), traversent le champ de bataille pour bloquer son avance. Le renfort apporté par le corps de Ney (14.000 homes) en peu plus tard ne permet cependant pas à Napoléon d’obtenir la victoire. Ses adversaires se retirent en bon ordre à la nuit tombée.